Como cambiar el icono de una aplicacion en android

Buenas, hoy veremos como cambiar el icono de una aplicación en android.
Cuando creamos un proyecto para implementar una aplicación con el entorno de desarrollo Android Studio, éste nos crea un icono por defecto:

Pero nosotros quizás necesitamos cambiar dicho icono, pues queremos darle mas personalidad, elegancia o simplemente nuestro propio sello.
Los iconos e imágenes se almacenan en la carpeta res–>mipmap–>ic_launcher.png  , y dentro hay cinco carpetas llamadas:
mipmap-mdpi
mipmap-hdpi
mipmap-xhdpi
mipmap-xxhdpi
mipmap-xxxhdpi

Y en cada una de estas hay un archivo llamado ic_launcher.png  como muestro en la siguiente imagen.

Estos diferentes iconos son adaptables a las resoluciones de los dispositivos Android, pueden ser muy distintos ya sea un celular, una tablet, un televisor etc. se recomienda proporcionar múltiples copias de cada imagen de recursos a diferentes resoluciones y almacenarlos en las carpetas nombradas respetando las siguientes reglas:
 res/mipmap-mdpi/
     El ícono debe ser de 48*48 píxeles.
res/mipmap-hdpi/
     150% del tamaño de las imágenes almacenadas en la carpeta 
     El ícono debe ser de 72*72 píxeles.
res/mipmap-xhdpi/
     200% del tamaño de las imágenes almacenadas en la carpeta
     El ícono debe ser de 96*96 píxeles.
res/mipmap-xxhdpi/
     300% del tamaño de las imágenes almacenadas en la carpeta
     El ícono debe ser de 144*144 píxeles.
res/mipmap-xxxhdpi/
     400% del tamaño de las imágenes almacenadas en la carpeta
     El ícono debe ser de 192*192 píxeles.

Una ves detectadas las imagenes que quieres cambiar, y si ya tienes los iconos nuevos solo debes arrastar a cada carpeta y reeemplazar a las antiguas por las nuevas que has creado.

NOTA
Los nombres de archivos solo pueden tener caracteres en minúsculas, números y el guión bajo, cualquier otro carácter generará un error cuando tratemos de ejecutar la aplicación. Si bien podemos utilizar números dentro del nombre del archivo no puede ubicarse un número como primer carácter del nombre del archivo.

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